AutomationFunktionale Sicherheit zur Vermeidung von Gefahren: Yamaha Motor Europe RCX3-SMU
Der TÜV-zertifizerte Drehzahlwächter ist das erste roboterbezogene Produkt von Yamaha, das die Anforderungen an die funktionale Sicherheit erfüllt. Das Überwachungsgerät kann mit den Mehrachsteuerungen der RCX-3-Serie verwendet werden, um Yamaha Roboter sicher zu bedienen.
Das Überwachungsgerät RCX3-SMU ist optional erhältlich und wird mit den erforderlichen Komponenten zum Verbinden mit Steuerungen der RCX-3-Serie geliefert. Im Bild: RCX3-SMU (links) und der RCX340.
Das Überwachungsgerät RCX3-SMU ist optional erhältlich und wird mit den erforderlichen Komponenten zum Verbinden mit Steuerungen der RCX-3-Serie geliefert. Ein Monitor ist in der Lage einen Roboter mit drei bis vier Achsen zu überwachen. Die Drehzahl und Winkelposition der Antriebe werden mithilfe der Resolver-Signale erfasst, die Teil der Servoantriebe der Roboter sind. Somit entfallen der Installationsaufwand und die Kosten für zusätzliche Sensoren. Darüber hinaus sind Resolver im Gegensatz zu Sensoren unempfindlicher gegenüber mechanischen Einflüssen und maximieren so die Verfügbarkeit des Systems.
Ein Anwendungsbeispiel zum Überwachungsgerät RCX3-SMU.
Wesentliche Sicherheitsfunktionen
Das TÜV-zertifizierte Überwachungsgerät RCX3-SMU erreicht den Performance-Level PLd Kategorie 3 (ISO13849-1) und ist mit der Sicherheitsanforderungsstufe SIL2 (EN62061) konform.
Der Drehzahlwächter verfügt standardmäßig über die Funktionen STO (sicher abgeschaltetes Drehmoment), SS1 (sicherer Stopp), SLS (sicher begrenzte Geschwindigkeit) und SLP (sicher begrenzte Position). Dies gewährleistet die sichere Konstruktion von Maschinen zum Schutz des Personals und zur Aufrechterhaltung der Produktivität.
Abbildung: 3D-Simulator (RCX-Studio 2020).
Einfache Einrichtung mit RCX-Studio 2020
Für die Einrichtung der Roboter bietet Yamaha die Konfigurationssoftware RCX-Studio 2020 an. Sie ermöglicht unter anderem die Einrichtung, Programmierung und 3D-Simulation zur Überprüfung des Layouts.
Auch die RCX3-SMU wird wie gewohnt mit der Anwendersoftware RCX-Studio 2020 eingerichtet und installiert. So können Parameteranpassungen, Einstellungen und Datensicherungen intuitiv über das bewährte Programm vorgenommen werden. Darüber hinaus wird der Überwachungsbereich am 3D-Simulator überprüft und eingestellt, um das Installationslayout und den Betrieb des Roboters zu überprüfen. Für mehr Flexibilität sind Anpassungen auch offline ohne Roboter und Überwachungsgerät RCX3-SMU möglich.
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