Automationveranstaltung
Yaskawa Europe Motoman MH5LF: Vom Roboter bis zum Touch Panel
Yaskawa auf der Intertool: Durchgängige Systemlösungen und energieeffiziente Antriebstechnik stehen zur diesjährigen Intertool bei Yaskawa im Fokus. Unter dem Motto „Total System Solution und Green Performance“ präsentieren sich die Unternehmensbereiche Robotics, Drives+Motion und Vipa gemeinsam auf dem Stand A0900 in Halle A.
Mit dem Permanentmagnet-Motor SPRiPM und der Frequenzumrichter-Generation GA700 präsentiert Yaskawa Antriebslösungen der höchsten Effizienzklasse.
Dass technische Einheitlichkeit in der Automatisierung optimierte Bedienkonzepte und wesentliche Vereinfachungen bei Konstruktion und Inbetriebnahme bedeutet, zeigt die Robotics Division mit einem Anwendungsbeispiel. In der Zelle auf dem Intertool-Stand werkt ein Industrieroboter Motoman MH5LF mit FS100-Steuerung sowie Touch-Panels der Typen 10ECO+ und 21“PPC von Vipa. Über diese lässt sich der Roboter direkt steuern.
Am Intertool-Stand sind darüber hinaus noch zahlreiche weitere Motoman-Roboter im Einsatz, z. B. der 4-achsige Hochgeschwindigkeitsroboter Motoman MPP3S. Dessen Parallelkinematik verbindet die Schnelligkeit der Delta-Bauform mit einer hohen Traglast von bis zu 3 kg. Trotz seiner kompakten Bauform zeichnet sich der MPP3S durch einen großen Arbeitsbereich aus.
Energieeffiziente Antriebstechnik
Als Beispiele für energieeffiziente Antriebstechnik stellt Yaskawa gleich mehrere aktuelle Neuentwicklungen vor. Der Matrix-Konverter U1000 ermöglicht als rückspeisefähiger Direktumrichter nicht nur den effizienten Antrieb von Asynchron- oder Synchron-Maschinen, sondern speist gleichzeitig überschüssige Bremsenergie ohne Zwischenkreis direkt in das Netz zurück. Mit dem Permanentmagnet-Motor SPRiPM und der neuesten Frequenzumrichter-Generation GA700 präsentiert Yaskawa Antriebslösungen der höchsten Effizienzklasse.
Modular kombinierte Produkte der Unternehmensbereiche Drives+Motion, Robotics und Vipa ergänzen sich zu technisch einheitlichen Gesamtlösungen. (Fotos: Yaskawa)
Motion-Control-Funktionen in der SPS
Die SLIO-CPU iMC7 von Vipa ermöglicht eine unmittelbare Umsetzung von Motion-Control-Funktionen in der SPS-Steuerung. Die Kommunikation zwischen der Vipa SLIO-CPU und den Yaskawa-Antriebsmodulen erfolgt über EtherCAT. Für die Konfiguration einer solchen Steuerung wurde das VIPA Engineering-Tool SPEED7 Studio um die Sigma-7 Servo-Antriebe erweitert, die auf EtherCAT-Kommunikation ausgelegt sind.
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