Sichere Steuerung komplexer Aufgaben

Die neue Sicherheits-SPS von ABB beschleunigt und vereinfacht dank flexibler und leistungsstarker Programmierfunktionen die Entwicklung sicherer Steuerungslösungen selbst für komplexeste Anwendungen.

Die Sicherheits-SPS AC500-S von ABB unterstützt zusätzlich zur konventionellen grafischen FUP und KOP die Programmierung in Structured Text. Das vereinfacht sehr die Entwicklung von Lösungen für anspruchsvolle Anwendungen, die komplexe Algorithmen und mathematische Formeln erfordern. Das wird durch die Einbeziehung leistungsstarker Funktionen für trigonometrische Berechnungen noch vervollständigt. Diese mathematischen Funktionsfähigkeiten eignen sich hervorragend für die Realisierung einer sicheren Steuerung von Bewegungsabläufen mit komplexer Kinematik wie z. B. bei Kränen, Hebezeugen und Manipulatoren.

Die Module sind im bekannten Formfaktor, ihre Stromversorgung ist integriert.

Nahtlos ins Portfolio eingefügt

Der Einstieg ist für AC500 SPS-Benutzer problemlos, da ABB bereits in den CODESYS-basierten integrierten Entwicklungsumgebungen Unterstützung für die Sicherheits-SPS-Programmierung vorgesehen hat. Die Hardware wurde in Aussehen und Bedienung an die AC500-SPS-Produktreihe für Nicht-Sicherheitsanwendungen angepasst, dieselben Abmessungen wie bei den standardmäßigen CPU- und E/A-Modulen von ABB und auch dieselbe Konfiguration hinsichtlich Aufbau und Anschlussanordnung wurden verwendet. Sichere und nicht-sichere Modultypen können in derselben SPS kombiniert werden. Das hilft, Komplexität und die Kosten zu reduzieren. Neue Optionen für Anwendungen wie die direkte Variablenzuordnung und der Datenaustausch zwischen Sicherheits- und Nicht-Sicherheitselementen des Steuerungssystems werden dadurch ermöglicht.

Analyse integriert

Das neu entwickelte Sicherheitscode-Analysetool SCA überprüft die Sicherheitsprogrammierungsregeln oder -richtlinien gemäß IEC 61508-3 unter FUP, KOP und ST und wurde vom TÜV SÜD zertifiziert. Als wertvoller Nebeneffekt der Analyse ist der SPS-Code verlässlicher, besser strukturiert und einfacher zu lesen, was die Zertifizierungsarbeit erleichtert und die Wartungskosten nach der Inbetriebnahme reduziert. Geringere Kosten und eine schnellere Entwicklung ermöglicht zudem die Unterstützung des AC500-S-Sicherheitsprogrammierungseditors für die bekannte PLCopen Safety-Library. Diese umfasst alle standardisierten Funktionsblöcke, die in Sicherheitsanwendungen wie E-Stop, Mode Selector, Two-Hand-Control usw. verwendet werden. AC500-S unterstützt außerdem den gesamten Bereich der IEC-Datentypen.

Dual-Prozessor-Architektur

Die Sicherheits-SPS AC500-S von ABB verfügt über einen separaten Sicherheitsprozessor. Dieser kann so konfiguriert werden, dass er selbst dann funktioniert, wenn sich der Nicht-Sicherheitsprozessor im STOP- oder Wartungsmodus befindet oder eine Online-Änderung durchgeführt wird. Die Dual-Prozessor-Architektur ermöglicht es Benutzern, eine Leistungsoptimierung für eine Sicherheits-SPS durchzuführen, indem einfach ein schnelleres Nicht-Sicherheitsprozessor-Modul angeschlossen wird. ABB bietet eine Auswahl an SIL3/PL e-zertifizierten Sicherheits-E/A-Modulen einschließlich digitalem Eingang und Ausgängen und ein dediziertes analoges 0 – 20 mA (oder 4 – 20 mA) Stromeingangsmodul an. Dieses ermöglicht die direkte Messung von Parametern wie Druck, Temperatur, Position und Drehmoment ohne zusätzliche A/D-Wandlung oder proprietäre Elektronik. Das kann die Implementierung einer breiten Palette sicherheitsbezogener Maschinensteuerungsanwendungen, etwa Bremssysteme in Hebezeugen, Positionierungssysteme und Temperatursteuerungen für Kräne und selektive Abschaltsysteme für Windkraftturbinen sehr vereinfachen.

Robuste Selbstversorger

Zur Vereinfachung der Systemarchitektur können sicherheitsbezogene Steuerungsmodule zentral via PROFIsafe-Protokoll oder dezentral via PROFINET/PROFIsafe-Protokoll kommunizieren. Dadurch können Kosten für Verkabelung und Montage eingespart und Interferenzprobleme vermieden werden. Darüber hinaus verfügen die E/A-Module über integrierte Stromversorgungen, was Hardwarekosten und Platz einspart. Als weitere nützliche Option sind die Sicherheits-SPS-Module von ABB auch als XC-Ausführung für extreme Bedingungen verfügbar. Diese Option ermöglicht es Benutzern, Funktionssicherheits-SPS-Lösungen zu konfigurieren, die robust sind und unter widrigen und extremen klimatischen Bedingungen eingesetzt werden können, wie z. B. bei Anwendungen in Kränen, Winden und Windkraftanlagen.